基本情報技術者平成16年秋期 午前問20 午前問20 外部割込みが発生するものはどれか。 仮想記憶管理での,主記憶に存在しないページヘのアクセス システムコール命令の実行 ゼロによる除算 入出力動作の終了 [この問題の出題歴] 基本情報技術者 H23特別 問9 分類 テクノロジ系 » コンピュータ構成要素 » プロセッサ 正解 解説 割込み(Interrupt)は、すぐに対処しなくてはならない問題などがシステムに生じたときに、実行中のプログラムの処理をいったん停止し、優先的に事象の解決を図ることを可能にする仕組みです。 割込みは、実行中のプログラムが原因でCPU内部で発生する内部割込みと、それ以外のCPU外部で発生する外部割込みに分類することができます。 内部割込み 実行中のプログラムが原因で起こる割込み ex. プログラム割込み,SVC割込み, ページフォールト 外部割り込み 内部割込み以外の原因で起こる割込み ex. タイマ割込み,コンソール割込み,入出力割込み,機械チェック割込み したがって外部割込みに分類されるのは「入出力動作の終了」のみ,その他の選択肢は内部割込みに分類されます。
ここでは,タクトスイッチによる外部割込みをするプログラムの作成をしましょう.3個のタクトスイッチはすべて3入力のANDゲートに接続されており,一つでもスイッチが押されるとANDゲートの出力がLowになります.この信号をマイコンの外部割込み端子に接続してあります.従いまして,どれか一つでもタクトスイッチが押されたらそのタイミングで割込みが発生し,押されているタクトスイッチを特定することができます.3個のタクトスイッチをメインの処理でずっと見張っている( ポーリング といいます)のではなく,押されたら割込み,そこではじめてどれが押されているか確認することで,別のメイン処理を行うことができるため効率的にマイコンを使うことができます. 回路の構成 まずは回路構成を確認しておきます.3個のタクトスイッチは 以前の演習 で動作を確認していると思います.今回,割込みを行うのがTS_PR(黒色で囲った端子)です.下のようにIRQ3-Bに接続されていることが確認できます. ANDゲートと接続されている回路図も下に示します.3個のタクトスイッチがすべて押されていない時にはHighがANDゲートに入力されますので,Highが出力されます.一つでも押されるとLowが出力されます. RL78での外部ICからの割り込みの際のチャタリングについて - 101: ＲＬ78 - Forum - かふぇルネ - Renesas Rulz. 外部割込み 外部割込みをするにはいくつかのレジスタを操作しなければなりません.下の表に示す,関連レジスタについて次節以降で説明します.割込みに関係するレジスタは割込みコントローラ(ICU)に含まれます.下表にある構造体ICUはその名前由来です. 名称 構造体 メンバ 役割 インタラプトイネーブルレジスタ ICU IER 割込みを許可・禁止する インタラプトプライオリティレジスタ IPR 割込みの優先順位を設定する ポートファンクションレジスタ IOPORT PFxIRQ 外部割込み端子として設定する IRQコントロールレジスタ IRQCR 割込みするタイミングを設定する インタラプトレジスタ IR 割込みの有無を確認できる 入力バッファコントロールレジスタ PORTx ICR 入力バッファを有効・無効にする インタラプトイネーブルレジスタ(IER) 割込みを許可もしくは禁止をするレジスタです.割込み要因は大変多く存在するため,このレジスタは配列となっています.簡単にIERを扱うことができるよう,iodefine.
さて,Excep_ICU_IRQ3関数内に書く処理について説明します.まず,イベントリスナ_eventListenerがNULLではないか確認します.もしNULLでなければイベントリスナが設定されていますので,その後の処理を行い,NULLであれば割込みフラグをクリアして関数を終了します.さて,イベントリスナが設定されている場合,タクトスイッチのチャタリングを防止するため,ウェイトを入れます.ここでは単純にfor文を10万回ほど回してください.このとき10万回繰り返す変数に volatile を付けておいた方が無難です.そうでないと,最適化したときにこのfor文を省いてしまう可能性があるからです.あとは,3個のタクトスイッチが押されていたらtypeローカル変数にタクトスイッチの色を記憶しておいてください. typeローカル変数はあらかじめこの関数内のどこかで宣言しておいてください .最後に,タクトスイッチが押されたことを伝えるため,_eventListenerインタフェースに備わるpressedTactSwitchメンバ関数をtype引数とともに呼び出してください. 平成30年 秋 基本情報技術者試験問題 問10. この関数には,押されたタクトスイッチに応じてLEDを点灯もしくは消灯をするプログラムを書きます.下に示すアクティビティ図は,PressedEventListenerImplクラスにあるpressedTactSwitchメンバ関数の流れを表しています.仮引数pressed_tact_switchがREDならLED7を点灯,GREENならLED8を点灯,BLUEならLED7およびLED8を消灯するプログラムを書いてください. main関数 メイン関数には,下に示すアクティビティ図のようにプログラムを記述します.ここで「clrpsw_i関数」と「setpsw_i関数」を用いています.これらはともに 組込み関数 であり,前者はCPUに対して割込みを禁止,後者は割込み許可を行います.RXマイコンには,プロセッサステータスワード(PSW)という制御レジスタが存在し,その中にあるのがプロセッサ割込み優先レベル(IPL)です.IPLと,割込み優先度,例えばIRQ3の優先度とを比較し,IPLの方が小さければ割込みが発生し,同じもしくは大きい場合には割込みを発生しない仕組みとなっています.clrpsw_i関数はIPLを15とし,setpsw_i関数はIPLを0とします.これにより,clrpsw_i関数では割込みが禁止され,setpsw_i関数では割込みが許可されるのです.なお, 組込み関数を利用するにはmachine.
setInterruptAtPressedメンバ関数 この関数では,タクトスイッチが押されたときに割込みを発生させるか設定できるようにするため,マクロIENを使ってIRQ3の割込みを許可/禁止を設定します. setInterruptPriorityメンバ関数 この関数では割込み優先度を設定するため,マクロIPRを使います. setEventListenerメンバ関数 この関数では,引数をイベントリスナとして記憶しておきます.具体的には,引数がevent_listener,メンバが_eventListenerの場合,_eventListener = event_listener; とすればよいです. Excep_ICU_IRQ3関数 この関数はfriend関数であるため,通常のメンバ関数と異なりTactSwitchesクラス内には実装せず,従来のC言語の関数と同様,名前空間の外に書くことになります.さらに,Excep_ICU_IRQ3関数は割込み時の関数であるため,割込みベクタテーブルに記載されたアドレスに関数を配置する必要があります.ハードウェアマニュアルの表11. 4にある割り込みのベクタテーブルによるとIRQ3はベクタ番号67に割り振られています.従いまして,コンパイラに対して,ベクタ番号67の位置にExcep_ICU_IRQ3を割り付けてくれるよう,命令をします.このとき用いるのが #pragma interrupt です.これにより,Excep_ICU_IRQ3を67に割り付けることができます.下にExcep_ICU_IRQ3関数をTactSwitches. cppに記述した例を示します. namespace user_interface { namespace tact_switch { /* ここにTactSwitchesのメンバ関数を書く */} // namespace tact_switch} // namespace user_interface #pragma interrupt (Excep_ICU_IRQ3(vect=67)) void Excep_ICU_IRQ3(void){ /* ここに割込み時の処理を書く */} なお,割込みベクタ番号67は,iodefine. hにてVECT_ICU_IRQ3として定義されていますので,67の代わりにVECT_ICU_IRQ3と書いてもよいです.
hをインクルードする必要 がありますので,Main. cpp内の冒頭で#include
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宇部市棚井にある浄名寺にて現在、「盆ちょうちん」の点灯が実施されているので見に行ってきました。(2021年7月27日撮影) 国道215号線を走ります。「ラーメン大将」が見えたら、小郡方面から来られる方は右折、宇部駅方面から来られる方は左折をして道なりに進んでいきます。カーブもあり、道も狭いので運転に気をつけて走行してください。 駐車場の案内がありますのでこちらの看板が見えたら駐車場内へ。 広い駐車場です。ロープで枠を作っているので枠内に停めてくださいね。 駐車場を出て少し歩くと参道が見ててきます。いい景色です!大きな蓮の葉と蓮の花がお出迎え。 風景を楽しみながら歩いて本堂へ向かいます。 歴史を感じる浄名寺の門。門の左横にある岩は「山口のむかし話」で紹介されている「えんこう岩」と呼ばれるらしく、「えんこう=河童」のお話があるのだそうですよ。 門をくぐり本道へ… 新型コロナ感染症予防対策のため玄関に回ります。 右側に玄関があります。案内の貼り紙をわざわざ貼ってくださっているので初めてきてもわかりやすかったです。 玄関を入ると消毒と体温計があるので、ご自身で検温をします。 現在、インスタグラムにてフォトコンテストを開催していますので案内も掲示してありましたよ! いよいよ中へ…盆ちょうちんが目に飛び込んできますが、まずはご挨拶(お参り)を忘れずに。 静かな空間に広がるちょうちんの優しい灯りがなんとも幻想的です。 筆者が伺った時間が午前中でこの日は天気が良く明るかったのですが、曇りの日や伺う時間帯を遅くすると室内が暗いのでより綺麗に幻想的な空間が目の前に広がります。連日カメラを持った方達が足を運んでいるそうですよ。 あたたかな灯りに包まれていつまでも見ていたいなぁとついつい長居をしてしまいそうになります。 本来であれば、「盆ちょうちんまつり」が開催され、賑やかに楽しめるはずなのですが、落ち着いたらぜひ再開してほしいですね。 盆ちょうちんを見られる際はお寺の方に迷惑にならないようマナーを守って楽しまれてください。 盆ちょうちんの点灯は2021年8月15日(日)まで。 ●「浄土宗 浄名寺」はこちら↓
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皆様こんにちわ!スマレンジャー近鉄八尾店の店長木村です! 7月もとうとう明日で終わりとなりますね!もうすでにとても暑いですが 夏と言えば8月!というイメージは僕だけでしょうか?笑 すでにこの時期でもiphone水没のお問い合わせが多く入ってきているので 皆さん海やプールに行くときにはなるべくスマホは持ち込まないようにしましょう!汗 本日は八尾市のお客様からお問い合わせがありiphoeXSの画面割れとバッテリー交換を 依頼されたので修理を行いました! 八尾周辺のiphone修理店に修理金額を聞いて回っていたそうですが いずれも2万円半ばと予算的につらい物があり、せめて2万円くらいで・・・という事で スマレンジャーへご来店頂けました! 画面割れは軽度破損で問題無さそうでしたのでクチコミ投稿を頂き1000円割引で 11000円、バッテリー交換は500円割引で9180円でギリギリ2万円程で修理が出来ました! お客様も目の前で修理を行った事でとても安心してご満足してお帰りになられました!^^ スマレンジジャー近鉄八尾店は八尾市の地域最安値でiphone修理が可能です! インターネットご予約を頂き、クチコミを投稿頂ければ修理金額1000円割引が可能です! iphoneの画面割れなどお困りな事があればぜひぜひ当店をご利用下さいね!
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