小型マイクロステップドライバ、ステッピングモータ、ケーブル必要なものを全てひとつにパッケージし、お手軽価格で実現しました。 マイクロステップ16分割可能。励磁タイミング出力搭載。入力信号は5V、24V両電圧対応で電流制限抵抗は必要ありません。モータは□28mm、□42mm、□56. 4mm、□60mm、□42mmギヤード、□60mmギヤードより、トルク、用途に応じてお選びいただけます。CEマーキングに適合しました。 特長の詳細説明はこちら ラインナップ 特長詳細 ラインナップ 片軸タイプ 両軸タイプ 片軸ギヤードタイプ 両軸ギヤードタイプ □サイズ [mm] 品名 価格 (税込) 定格電流 [A/相] 最大 静止トルク [N・m] モータ長 [mm] モータ重量 [kg] ダウンロード [外形図/2D•3Dデータ/取説] 28 CSB-UK28DA1 ¥16, 170 1 0. 055 32 0. 11 ダウンロードページ CSB-UK28DA3 ¥17, 270 0. 116 51. 5 0. 19 42 CSB-UK42D1 ¥15, 070 1. 2 0. 237 34 0. 23 CSB-UK42D2 ¥15, 180 0. 341 40 0. 29 CSB-UK42D3 ¥15, 730 0. 43 47. 36 56. 4 CSB-UK56D1 2 0. 678 0. 51 CSB-UK56D3 ¥16, 610 1. 106 54. 71 CSB-UK56D5 ¥17, 930 1. 876 77. 5 1. 11 60 CSB-UK60D1 ¥17, 490 0. 882 46. 3 0. 62 CSB-UK60D3 ¥18, 040 1. 341 55. 8 0. 88 CSB-UK60D5 ¥21, 010 2. JPH088796B2 - ステッピングモーターのマイクロステップ駆動方法 - Google Patents. 541 87. 8 1. 4 CSB-UK28DA1D ¥16, 720 CSB-UK28DA3D ¥17, 820 CSB-UK42D1D ¥15, 620 CSB-UK42D2D CSB-UK42D3D ¥16, 280 CSB-UK56D1D CSB-UK56D3D ¥17, 160 CSB-UK56D5D ¥18, 480 CSB-UK60D1D CSB-UK60D3D ¥18, 590 CSB-UK60D5D ¥21, 560 許容トルク [N・m] ギヤ比 出力軸 許容回転数 [r/min] CSB-UK42D1-SA ¥23, 210 0.
トップ 技術情報 eラーニング ステッピングモーターの基礎 2-5. マイクロステップ駆動の動作原理 ステッピングモーターの基礎 ステッピングモーターの特徴や構造・動作原理、特性の見方などの基礎的な内容をご説明します。 ステッピングモーター の特徴 構造と動作原理 回転速度― トルク特性 位置決め運転 配線と設定 便利機能 基本的な構造 と動作原理 5相ステッピングモーター の構造 ステーター の構造 5相ステッピングモーター の動作原理 マイクロステップ駆動 の動作原理 2-5. マイクロステップ駆動の動作原理 ステッピングモーターは駆動回路であるドライバの電流制御により、基本ステップ角度0. 5相ステッピングモータードライバー｜Sシリーズ｜MC-S0514ZU｜マイクロステップ. 72°をさらに細かくして使用することができます。 この駆動方式をマイクロステップ駆動と呼び、 ステッピングモーター RKⅡシリーズ をはじめとした多くの製品に採用しています。 ステッピングモーターは、入力パルスに対して1ステップずつ同期しながら回転しています。 そのため、1ステップごとにオーバーシュートとアンダーシュートを繰り返し、減衰振動をした後に所定の位置で停止しています。 この減衰振動が低速での振動・騒音の原因となる場合があります。 ステップ角を細かくすることで、この減衰振動を小さくすることができます。 そのため、マイクロステップ駆動は低速域での振動や騒音の低減に効果的です。 ここでは、ステップ角度90°の簡易モデルを使って、マイクロステップ駆動の動作原理をご説明します。 【1】 L1に電流を流します マグネットは、L1の向きに停止します。 【2】 L1に9/10、L2に1/10の電流を流します マグネットは、少し右に傾いた位置で停止します。 【3】 L1に8/10、L2に2/10の電流を流します マグネットは、さらに右に傾いた位置で停止します。 このようにマイクロステップ駆動では、それぞれのコイルに流す電流配分を細かく分割することで、0. 72°よりも小さなステップ角度での運転を実現しています。 内容についてご不明点はありませんか?お気軽にお問合せください。
『モーター製品総合カタログ』は、精密モータ・アクチュエータ・システム 商品、産業システム機器などを取扱う、シナノケンシ株式会社の製品カタログです。 ドライバ内蔵のステッピングモータ「SSAシリーズ」をはじめ、ドライバ& ステッピングモータセットの「CSA/Bシリーズ」や、ステッピングモータ単品の 「P-PMSシリーズ」などを掲載しています。 今ならカタログを無料進呈中! ■一体型(SSAシリーズ) ■セット(CSA/Bシリーズ) ■単品(P-PMSシリーズ) ■セット(CBA-30シリーズ) 2相ステッピングモータとステッピングモータドライバを驚きの価格で提供します。超低価格ステッピングモータ。日本一安いステッピング 驚きの性能を驚きの価格で提供いたします。 詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 メーカー・取扱い企業: 2相ステッピングモータをリニアステッピングモータに改造して提供可能です。低価格リニアステッピングモータ。 そのようなステッピングモータをリニアステッピングとして改造したモータを開発可能です。 パルス列入力のステッピングモータユニットです。パルス信号とは、電源のONとOFFが矩形波で繰り返される電気信号です。 過去のステッピングモータ製品ランキングを見る
1. ステッピングモーターとは ステッピングモーターは制御モーターの一種で,電流を流す相を切り替えることで時計のように一定の角度ずつ動いて回転する仕組みのモーターです。センサなしに位置決めができます。パルスモーター,ステップ,ステッパモーターなどとも呼ばれることがあります。 2. ステッピングモーターの種類 ステッピングモーターは構造によって,2相,3相,5相に分類されます。 時計のように回転するステッピングモーターは,1パルスで動かせる角度を「基準ステップ角」と呼びます。基準ステップ角が細かければ細かいほど,滑らかでより精度の高い動きができます。 3. ステッピングモーターの駆動方式・ドライバ ステッピングモーターを駆動するにはドライバが必要です。ドライバを作るときに気を付けていただきたいのは,2相の場合,バイポーラ駆動かユニポーラ駆動かによって,ドライバの駆動回路が異なります。3相と5相は,電流を双方向に流すことが可能なドライバが必要になります。 また,2相や3相ステッピングモーターは,巻線構造が簡単なため,メーカーが違っても,同じ駆動回路でモーターを回すことができます。しかし,5相ステッピングモーターの場合,巻線構造が複雑で,モーターを回すために流す相の組み合わせや順番も1通りではありません。したがって,5相ステッピングモーターの場合,組み合わせるドライバには注意が必要です。 4. ステッピングモーターの制御・動かし方 まずはパルス指令の信号についてですが,これは電圧のON/OFF(HI/LOW)が繰り返される電気信号のことです。HI/LOWの1サイクルを1パルスと数えます。 パルス信号は,上位コントローラなどからドライバに入力させますが,このパルス信号の数で,回転角度を制御します。 ステッピングモーターの速度制御 回転速度はパルス数の密度でコントロールします。1パルスで1基準ステップ角が回転する場合,1秒に10パルスを送るのが,1秒に1パルスを送るのよりも,1秒の回転した角度が大きいです。なので,パルスの周波数が高ければ,回転速度が速いのです。 ステッピングモーターの位置制御 最近のドライバは,相に流す電流量を細かく制御して,モーターの基準ステップ角よりも小さい角度で位置決めすることが可能なマイクロステップ方式が採用されるようになり,より細かい位置制御ができます。 フルステップ制御:1パルスで基準ステップ角移動します。 ハーフステップ制御:1パルスで 1/2 基準ステップ角移動します。 1/n マイクロステップ制御:1パルスで 1/n 基準ステップ角移動します。 5.
0 CSA-UP42D1-SA 0. 95 0. 20 1:3. 6 0~500 65. 33 CSA-UP42D1-SB 0. 40 1:7. 2 0~250 CSA-UP42D1-SC 0. 50 1:9 0~200 CSA-UP42D1-SD 0. 80 1:10 0~180 CSA-UP42D1-SE 0. 80 1:18 0~100 CSA-UP42D1-SF 0. 80 1:36 0~50 CSA-UP42D1-SG 0. 80 1:50 0~36 CSA-UP42D1-SH 0. 80 1:100 0~18 60. 0 CSA-UP56D1-SA 2. 0 1. 00 1:3. 6 0~500 82. 80 CSA-UP56D1-SB 2. 00 1:7. 2 0~250 CSA-UP56D1-SC 2. 50 1:9 0~200 CSA-UP56D1-SD 3. 00 1:10 0~180 CSA-UP56D1-SE 3. 00 1:18 0~100 CSA-UP56D1-SF 4. 00 1:36 0~50 CSA-UP56D1-SG 4. 00 1:50 0~36 CSA-UP56D1-SH 4. 00 1:100 0~18 両軸 ギヤード 60. 0 CSA-UP56D1D-SA 2. 80 CSA-UP56D1D-SB 2. 2 0~250 CSA-UP56D1D-SC 2. 50 1:9 0~200 CSA-UP56D1D-SD 3. 00 1:10 0~180 CSA-UP56D1D-SE 3. 00 1:18 0~100 CSA-UP56D1D-SF 4. 00 1:36 0~50 CSA-UP56D1D-SG 4. 00 1:50 0~36 CSA-UP56D1D-SH 4. 00 1:100 0~18 使用例 l/O信号を使用した繰り返し位置決め (例)多軸直動機構 多軸位置決め運転をローコストで実現したい、位置制御用途向け モータを駆動させるためのコントローラ、プログラム機能を搭載した小型モータドライバと専用ステッピングモータのセット。 省スペースが要求される装置に最適。 また、添付のアプリケーションにより位置決め、パターン運転を簡単に行うことができる。
日本電産株式会社 技術・事例 モーターとは モータ基本情報 2-4-3 ステッピングモータの特性 ステッピングモータのトルクと速度の関係を 図 2. 57 のように縦軸にトルク、横軸にパルス周波数をとって表します。図には2本の曲線が描かれており、それぞれ起動特性と連続特性と呼ばれます。 起動特性 起動特性 は、一定周波数のパルスを与えたときに、停止している状態からどれくらいの負荷トルクを背負って起動できるかを示したもので、 引き込みトルク (pull-in torque) 特性 とも呼ばれます。ステッピングモータの最大トルクは、通常10Hzのパルス周波数での起動トルクで定義されます。なお、ステッピングモータを語るとき、パルス周波数をパルスレートと呼び、その単位をHzの代わりにpps(pulses per second)で示すことが多いようです。 連続特性 連続特性 は、一定周波数のパルスで回転しているとき、どのくらいの負荷トルクを加えても回転を続けられるかを示すもので、 スルートルク特性 、 脱出トルク特性 とも呼ばれます。 連続特性は起動特性より高い値になります。 起動特性、連続特性とも、パルス周波数の上昇につれて値が低くなります。 図2. 57 ステッピングモータの負荷特性 モータが連続動作できる限界を、 最大連続応答周波数 といい、モータを起動できる限界を 最大自起動周波数 といいます。 ステッピングモータのトルクが高速域で低下するのは、巻線インダクタンスのため、高い周波数で電流が流れにくくなるからです。 ステッピングモータは、励磁方法と駆動回路により、起動特性と連続特性が変化します。そのためステッピングモータの特性は、駆動回路との関係を含めて、総合的に評価しなければなりません。 <一口コラム> ホールディングトルク ステッピングモータは、通電状態で停止しているときに外力が加わっても、ロータとステータの間に発生する吸引力によって停止位置を保とうとする性質があります。 この外力に抵抗できるトルクをホールディング(保持)トルクと呼びます。 <一口コラム> ディテントトルク PM型およびHB型のステッピングモータは、通電していないときもロータ磁石の吸引力で、ある程度保持トルクがあります。このトルクをディテントトルクと呼びます。 2-4-1 HB型モータの構造と動作 2-4-2 クローポール型PMモータ 2-4-3 ステッピングモータの特性
Smart Motion Driver ドライバ一体型モーションコントローラ MD5130D New! MD5230D New! 制御軸数 1軸 2軸 対応インターフェイス USB 駆動対象モータ 5相ステッピングモータ モータ駆動電流 0. 35A~1. 4A/相 マイクロステップ分割数 最大250分割 プログラム登録数 1000ステップ 1000ステップ/軸 補間機能 なし 直線・円弧・連続補間 電源電圧 DC24V 価格 オープン オープン
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